در پروژه های شامل انواع خاص مکانیزم ها، طراح نیاز دارد مداری را به کار گیرد که یک رله را، نه در لحظه ای که تغذیه برقرار شود بلکه پس از یک تأخیر چند ثانیه ای، ببندد. به عنوان مثال، ممکن است که یک روبوت پیش از فعال شدن مکانیزم توقف نیاز به تکمیل یک حرکت خاص داشته باشد. بلوک نشان داده شده را می توان برای این منظور استفاده کرد.

رله به کار رفته می تواند هر نوع رله با ولتاژ بین 6V تا 15V و جریان سیم پیچ کمتر از 50mA باشد. ترانزیستور استفاده شده BC548,2N2222 یا هر ترانزیستور همه منظوره NPN است.

مقدار تأخیر با توجه به ثابت زمانی RC بدست می آید و می توان این مقدار را در محدوده 0.5 تا 10 ثانیه تنظیم کرد. تنظیم این مدار برای مقادیر بزرگتر تأخیر، بحرانی می باشد، چرا که این مقادیر به مقدار نشت خازن و بهره ترانزیستور بستگی دارد. برای حصول مقادیر تأخیر بزرگتر، از مدار های دیگر ارائه شده در این سایت استفاده نمایید.

رباتیک چیست؟

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

ادامه مطلب

ادامه مطلب

ديسك اشعه آبی [Blu-ray Disc - BD]

اشعه آبی كه به عنوان ديسك اشعه آبی شناخته شده، نام فرمت نسل بعدی ديسك نوری است كه مشتركاً توسط انجمن ديسك اشعه آبی، گروه مصرف كننده عمده الكترونيك جهان، كامپيوترهای شخصی، سازندگان چند رسانه ای چون: Apple , Dell, Hitachi, HP, JVC, LG, Mitsubishi, Panasonic, Pioneer, Philips,… ايجاد شده است.



ادامه مطلب

چرا وقتي در ويندوز xp زبان فارسي را انتخاب مي كنيم اعداد انگليسي نوشته مي شوند؟
براي حل اين موضوع در قسمت Regional and Language options در داخل كنترل پنل برگه Regional Options و زبان فارسي را انتخاب كنيد و كليد Customize را بزنيد و در آنجا در صفحه Numbers در قسمت Standard Digits اعداد فارسي را انتخاب كنيد.

عقيده اي كه مردم از ترس جانشان بپذيرند پايدار نيست. سعيد نفيس
مذهب نيروي بزرگي است، تنها نيروي محركه واقعي جهان، اما شما بايستي ديگران را از طريق مذهب خودشان بحركت وا داريد،نه از طريق مذهب خودتان. برنارد شاو
حتي خدا را هم هر كس به تناسب شعور خويش مي شناسد. اميل ناگه
يك پرنده كوچك كه زير برگها نغمه سرايي مي كند براي اثبات خدا كافي است. ويكتور هوگو
دين تنها يكي است، اما اعتقادات ممكن است انواع زياد داشته باشد. كانت
شمشير مي تواند روح را از بدن جدا سازد، ولي هرگز نمي تواند عقيده اي را از مغز كسي بيرون راند. كالون
كسيكه فقط يك دين را مي شناسد دين دار نيست. ماكس مولر
محققي كه در جستجوي خداست، ايمانش صد برابر محكمتر از آنهائيست كه به خدايي نديده و نشناخته و تحقيق نكرده ايمان دارند، خداي آنها خدا نيست اسباب دلگرمي است. مترلينگ
از كسانيكه دينشان، دامي براي باج گرفتن است اطاعت مكن. ابوالعلا
به توانايي خويش ايمان داشتن نيمي از كاميابي است. روسو
بي آزاري بهترين دين است. مثل سانسكريت
تا وقتيكه قلب شما نخواهد، مسلما مغزتان هرگز به چيزي عقيده پيدا نمي كند. ويليام جيمس
تمام بدبختي ها و عذاب هايي كه خداي شما برايتان مي فرستد از طرف خود شما فرستاده مي شود. مترلينگ
دين عبارت است از شناختن تكاليف بشري در شكل اوامر خدايي. كانت
بعضي صليب را روي گور خود مي گذارند و برخي آنرا لنگر كشتي مي سازند.
سازنده بت هرگز بت پرست نمي شود. مثل چيني
آنچه كه به پروردگار مديونيم دوست داشتن ديگران است. لاكوردر
آنكه خيال مي كند ايمان ندارد، در اشتباه است زيرا هر سري فكر مي كند و معتقداتي دارد كه همان ايمان است. حجازي
اگر مي خواهي هستي را بشناسي خود را بشناس. سقراط

ادامه مطلب

ادامه مطلب